در آغاز مجموعه موزه گردی با پیکاسو میمون کوچولویی، درست جلوی در موزه، آوین و آروین را صدا می‌کند. درست شنیدید، یک میمون، میمونی از جنس فلز! میمونی فوالدی که کله اش شبیه ماشین فولکس قدیمی است و وقتی جوش میآورد دود از کاپوت جلوش بیرون می زند. علاوه بر آن چشمهاش، مثل چراغهای فولکس، روشن و خاموش می شوند.
نام این میمون از خودش عجیب تر است؛ پیکاسو! پیکاسو می خواهد بچه ها را از دست مأموران موزه فراری بدهد.
پس آن ها را با خود به دنیای تابلوهای نقاشی می‌کشاند! اولین تابلو طبیعت بی‌جان با باسمه ی ژاپنی اثر پل گوگن است. بچه ها با وارد شدن به تابلو پا به زندگی گوگن میگذارند. پس از مدتی وارد جهان ونگوگ میشوند. با چاپ سیلک و تابلوی بر دروازه‌ی ابدیت ونگوک آشنا میشوند.
در داستان بعدی، با دیدن اثری از ایران درودی سوار کشتی‌ای بر خلیج فارس می‌شوند و لحظه‌ی خلق تابلوی جاودانه خلیج فارس را در کنار ایران درودی تصور می‌کنند. جهان پاپ آرت را با دیدن آثار اندی وارهول و رفتن به کارخانه‌ی او از نزدیک تجربه می‌کنند و با دیدن مجسمه ی پرویز تناولی در حیاط موزه به تهرانِ دهه ی پنجاه سفر می‌کنند و با زندگی و آثار این هنرمند آشنا می‌شوند.
آوین و آروین سفرهای بیشتری پیش رو دارند که با خواندن ادامه‌ی مجموعه‌ی موزه گردی با پیکاسو می‌توانید با آن‌ها همسفر شوید و به یک موزه‌گردی حسابی بروید.